การออกแบบวงจรหุ่นยนต์ Arduinonano

การออกแบบวงจรหุ่นยนต์ 

Arduinonano

การออกแบบวงจรหุ่นยนต์ Arduinonano




1.MCU Aduino nano มีการจัดวาง IO อย่างไร

2.บอกชื่อและหน้าที่ขาต่างๆของ MCU Arduino nano

3.บอร์ดควบคุมมอเตอร์ L298N มีการจัดวางขาระบบไฟเลี้ยงและ IO อย่างไร

4.บอกชื่อและหน้าที่ขาต่างๆของบอร์ด L298N

Out 1: ช่องต่อขั้วไฟของมอเตอร์ A

Out 2: ช่องต่อขั้วไฟของมอเตอร์ A

Out 3: ช่องต่อขั้วไฟของมอเตอร์ B

Out 4: ช่องต่อขั้วไฟของมอเตอร์ B

12V: ช่องจ่ายไฟเลี้ยงมอเตอร์ 12V (ต่อได้ตั้งแต่ 5V ถึง 35V)

GND: ช่องต่อไฟลบ (Ground) 

5V: ช่องจ่ายไฟเลี้ยงมอเตอร์ 5V (หากมีการต่อไฟเลี้ยงที่ช่อง 12V แล้ว 

ช่องนี้จะทำหน้าที่จ่ายไฟออก เป็น 5V Output 

สามารถต่อไฟจากช่องนี้ไปเลี้ยงบอร์ด Arduino ได้

ENA: ช่องต่อสัญญาณ PWM สำหรับมอเตอร์ A 

IN1: ช่องต่อสัญญาณลอจิคเพื่อควบคุมทิศทางของมอเตอร์ A

IN2: ช่องต่อสัญญาณลอจิคเพื่อควบคุมทิศทางของมอเตอร์ A

IN3: ช่องต่อสัญญาณลอจิคเพื่อควบคุมทิศทางของมอเตอร์ B

IN4: ช่องต่อสัญญาณลอจิคเพื่อควบคุมทิศทางของมอเตอร์ B

ENB: ช่องต่อสัญญาณ PWM สำหรับมอเตอร์ B 

5.ไดอะแกรมภายใน L298N