การออกแบบวงจรหุ่นยนต์ Arduinonano
การออกแบบวงจรหุ่นยนต์ Arduinonano การออกแบบวงจรหุ่นยนต์ Arduinonano 1.MCU Aduino nano มีการจัดวาง IO อย่างไร 2.บอกชื่อและหน้าที่ขาต่างๆของ MCU Arduino nano 3.บอร์ดควบคุมมอเตอร์ L298N มีการจัดวางขาระบบไฟเลี้ยงและ IO อย่างไร 4.บอกชื่อและหน้าที่ขาต่างๆของบอร์ด L298N Out 1: ช่องต่อขั้วไฟของมอเตอร์ A Out 2: ช่องต่อขั้วไฟของมอเตอร์ A Out 3: ช่องต่อขั้วไฟของมอเตอร์ B Out 4: ช่องต่อขั้วไฟของมอเตอร์ B 12V: ช่องจ่ายไฟเลี้ยงมอเตอร์ 12V (ต่อได้ตั้งแต่ 5V ถึง 35V) GND: ช่องต่อไฟลบ (Ground) 5V: ช่องจ่ายไฟเลี้ยงมอเตอร์ 5V (หากมีการต่อไฟเลี้ยงที่ช่อง 12V แล้ว ช่องนี้จะทำหน้าที่จ่ายไฟออก เป็น 5V Output สามารถต่อไฟจากช่องนี้ไปเลี้ยงบอร์ด Arduino ได้ ENA: ช่องต่อสัญญาณ PWM สำหรับมอเตอร์ A IN1: ช่องต่อสัญญาณลอจิคเพื่อควบคุมทิศทางของมอเตอร์ A IN2: ช่องต่อสัญญาณลอจิคเพื่อควบคุมทิศทางของมอเตอร์ A IN3: ช่องต่อสัญญาณลอจิคเพื่อควบคุมทิศทางของมอเตอร์ B IN4: ช่องต่อสัญญาณลอจิคเพื่อควบคุมทิศทางของมอเตอร์ B ENB: ช่องต่อสัญญาณ PWM สำหรับมอเตอร์ B 5.ไดอะแกรมภายใน L298N
